TLSとmTLSの違いは何ですか？

通常のTLSは、主にクライアントがサーバーを認証します。mTLS（相互TLS）はそれに加えて、サーバーもクライアント証明書を検証します。

そのため mTLS では、サーバー側は未登録クライアントを拒否でき、クライアント側はなりすましサーバーを回避できます。接続相手を厳密に制御したい場合は mTLS が有効です。