TCP/IP通信でSSL/TLSによる暗号化はサポートされていますか？

はい。ObjectDeliverer v1.9.0 以降では、TCP/IP TLS サーバー/クライアントをサポートしています。

• CreateProtocolTcpIpServerTls(...)
• CreateProtocolTcpIpClientTls(...)

ユースケースごとのオプション設定（自己署名 + ピンニング、カスタムCA、mTLS など）はこちらを参照してください。