ObjectDelivererはUnreal Engine以外で作られたアプリケーションとTCP/IP通信できますか？

基本的には可能です。ただし、通信したいアプリケーションが使用しているTCP/IPメッセージ仕様を事前に確認してください。仕様が不明な場合、ObjectDelivererでどのパケット分割ルールやDeliveryBoxを使用すればよいか判断できません。