他のプログラミング言語でObjectDelivererと通信するプログラムを作成できますか？

ObjectDelivererのパケット分割ルールやDeliveryBoxと同じロジックを実装すれば通信可能です。また、C#やDart向けのObjectDeliverer実装も利用可能で、これらを参考にすることができます。